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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.18 No.1
- 발행연도
- 2018.3
- 수록면
- 58 - 64 (7page)
- DOI
- 10.5391/IJFIS.2018.18.1.58
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Anti-rolling gyro systems (ARG) were introduced long time ago for reducing the roll motion of ships caused by the ocean waves. These systems are composed of gyroscopic stabilizer, which typically controls the roll motion by generating some counteracting roll stabilizing torque. These systems are very sensitive to the outer disturbances and require robust control mechanism to maintain the stable state. In this work, gyroscopic inverted pendulum based on gyroscopic stabilizer is considered to develop control technique for reducing the roll motion effect of the system. The gyroscopic inverted system was modeled in MATLAB/Simulink and fuzzy logic based control technique was developed. The proposed control technique was implemented and tested with the practical system. Furthermore, the performance of the proposed system is compared with a typical PD type controller. Simulation and experimental results show that the proposed system performs well and maintains a stable state under various disturbances.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Gyroscopic Inverted Pendulum Dynamics
3. Design of Fuzzy Logic Based ARG Controller
4. Experiment Results
5. Conclusion
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - J. A. Jaleel / 2013 / Simulated annealing based control of an inverted pendulum system / Proceedings of the International Conference on International Conference on Control Communication and Computing : 204 ~ 209
[학술대회논문] - Z. H. Li / 2011 / Modeling and simulation optimization of the double inverted pendulum system in modelica / Proceedings of the International Conference on Electronics, Communications and Control : 4382 ~ 4385
[학술지(정기간행물)] - R. J. Wai / 2006 / Stabilizing and tracking control of nonlinear dual-axis inverted-pendulum system using fuzzy neural network / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 14 (1) : 145 ~ 168
[학술대회논문] - G. H. Lee / 2008 / Control of inverted pendulum system using a neuro-fuzzy controller for intelligent control education / Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : 965 ~ 970
[학술대회논문] - K. Mahmud / 2013 / Design and analysis of the control of an inverted pendulum system by MATLAB / Proceedings of the IEEE Global High Tech Congress on Electronics : 207 ~ 211
[학술대회논문] - Z. H. Li / 2011 / Modeling and simulation optimization of the double inverted pendulum system in modelica / Proceedings of the International Conference on Electronics, Communications and Control : 4382 ~ 4385
[학술지(정기간행물)] - R. J. Wai / 2006 / Stabilizing and tracking control of nonlinear dual-axis inverted-pendulum system using fuzzy neural network / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 14 (1) : 145 ~ 168
[학술대회논문] - G. H. Lee / 2008 / Control of inverted pendulum system using a neuro-fuzzy controller for intelligent control education / Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : 965 ~ 970
[학술대회논문] - K. Mahmud / 2013 / Design and analysis of the control of an inverted pendulum system by MATLAB / Proceedings of the IEEE Global High Tech Congress on Electronics : 207 ~ 211
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