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최익 (광운대학교) 김대한 (광운대학교) 백주훈 (광운대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제5호
발행연도
2018.5
수록면
393 - 399 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0036

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We consider the speed control problem for a two-inertia system that consists of two inertias connected by a shaft. In this system, the shaft’s flexibility produces torsional vibrations that usually result in limited tracking performance when employing a conventional control strategy such as PI control. Moreover, the control problem becomes far more challenging if the load-side speed and torsion torque developed in the shaft are not measurable. This paper presents a disturbance observer-based controller that suppresses vibrations due to torsion torque and external disturbance so that the load speed tracks the desired reference. This is done by constructing an observer that estimates the torsion torque, load speed, and load torque at the same time and a controller that can adjust the torsion torque as desired. The proposed idea is validated through numerical simulations.
#two-inertia system #shaft flexibility #torsional vibration #disturbance observer-based controller

목차

Abstract
I. 서론
II. 2관성 시스템 수학적 모델
III. 제안하는 방법
IV. 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
J. N. Yun, J. Su, Y. I. Kim, and Y. C. Kim, “Robust disturbance observer for two-Inertia system,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 60, no. 7, pp. 2700- 2710, Jul. 2013. Q. Li, Q. Xu and R. Wu, “Low-frequency vibration suppression control in a two-mass system by using a torque feed-forward and disturbance torque observer,” Journal of Power Electronics, vol. 16, no. 1, pp. 249-258, Jan. 2016. J. K. Ji, S. H. Song, S. K. Sul, and M. H. Park, “Speed controller for torsional vibration suppression of 2-Mass motor drive system,” Transactions on of The Korean institute of Electrical Engineers (in Korean), vol. 42, no. 8, pp. 2700-2710, Aug. 1993. T. S. Park and J. Y. Yoo, “Robust speed control scheme for torsional vibration suppression of two mass system,” Transactions on of The Korean institute of Power Electronics (in Korean), vol. 8, no. 1, pp. 80-88, Feb. 2003. Y. Hori, H. Sawada, and Y. Chun, “Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system,” IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 46, no. 1, pp. 162-168, Feb. 1987.

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