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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
오광석 (한경대학교) 송태준 (한경대학교) 이종민 (서울대학교) 윤영민 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제43권 제9호(통권 제408호)
발행연도
2019.9
수록면
599 - 609 (11page)
DOI
10.3795/KSME-A.2019.43.9.599

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이 논문의 연구 히스토리 (14)

2021

자율주행 자동차를 위한 규칙 기반 적응형 부등호 제약 조건을 이용하는 모델 예측 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발
오광석 ,  김세환 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료
제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘
오광석 ,  오세찬 한국자동차공학회논문집 2021.07 학술저널

2020

횡방향 자율주행 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 센서 고장 허용 제어 알고리즘 개발
오광석 ,  오세찬 ,  송태준 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2019

차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘
오광석 ,  송태준 ,  이종민 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2019.09 학술저널
다중 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 모델 예측 기반 종방향 자율주행 센서 고장 탐지 알고리즘
오광석 ,  박성렬 ,  이경수 대한기계학회 논문집 A권 2019.03 학술저널
슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘
오광석 ,  이종민 ,  이경수 대한기계학회 논문집 A권 2019.01 학술저널

2018

자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘
오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료

2017

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차의 모델 기반 고장 검출 및 강건 조향 제어 알고리즘
오광석 ,  이경수 한국자동차공학회논문집 2017.11 학술저널
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 기구학 모델 기반 자율주행 자동차의 예견 고장진단 알고리즘
오광석 ,  이경수 대한기계학회 논문집 A권 2017.10 학술저널
슬라이딩 모드 관측기 기반 전지형 크레인의 조향입력 고장검출 알고리즘
오광석 ,  서자호 드라이브·컨트롤 2017.06 학술저널
외란 관측기를 이용한 모델 예견 기반의 전지형 크레인 자동조향 제어알고리즘 개발
오광석 ,  서자호 드라이브·컨트롤 2017.06 학술저널
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘
오광석 ,  이경수 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료
자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출
오광석 ,  이경수 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

2016

외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가
오광석 ,  서자호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2016.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구는 차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘에 관한 것이다. 고장탐지를 위해 차간 통신 정보 기반 획득된 선행차량의 종방향 가속도와 상대거리 및 속도 정보를 이용해 슬라이딩 모드 관측기 기반 자차량의 가속도 고장신호를 재건한다. 재건된 가속도 고장신호는 가속도 신호 및 환경센서 고장탐지에 사용되었다. 환경센서의 고장탐지를 위해 운동학 모델 기반 예측 고장탐지 알고리즘이 적용되었고, 재건된 가속도 고장신호에 고장탐지를 위한 경계값이 적용되었다. 제안된 고장탐지 및 분리 알고리즘의 합리적 성능평가를 위해 매틀랩/시뮬링크 환경에서 구성된 3차원 차량 동역학 모델과 실 주행정보가 사용되었으며, 선행차량 추종 제어알고리즘이 적용되었다. 성능평가를 위한 고장신호로는 사각파와 삼각파와 같은 다양한 신호들이 적용되었다.
#Fault Detection and Isolation(고장 탐지 및 분리) #V2V Communication(차간 통신) #Autonomous Driving(자율주행) #Functional Safety(기능안전) #Sliding Mode Observer(슬라이딩 모드 관측기)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 분리 알고리즘
3. 실 주행정보 기반 성능평가
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Lee, J. M., Park, S. Y., Oh, K. S., Jeong, Y. H. and Yi, K. S., 2017, “A Functional Perspectivebased Approach to Fail-Safe Framework for Autonomous Driving,” Proceedings of KSME 2017 Fall Conference, pp. 1574~1579. google schola Kim, D. Y., Lim. J. H., Lee, H. K., Choi, I. S., Shin, J. K., Hong, Y. S. and Park, K. H., 2017, “Development of Fault Injection Simulation Environment for ADAS Systems and Case Studies of Fail-Safety Evaluation,” Trans. Korean Soc. Automotive Eng., Vol. 25, No. 6, pp. 767~777. google schola Jeong, Y. H., Kim, K. W., Kim, B. J., Yoon, J, H., Chong, H. J., Ko, B. C. and Yi, K. S., 2015, “Vehicle Sensor and Actuator Fault Detection Algorithm for Automated Vehicles,” IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seoul, South Korea. google schola Ryu, S. P., Jeong, H. S., Kwak, B. H. and Park, Y. J., 2002, “Fault Diagnosis for Vehicles with Drive-by-wire Systems using Kalman Filter,” 2002.05 Spring/Fall Conference, The Korean Society of Automotive Engineers, pp. 784~790. google schola Lim, J. H., Kim, B. S. and Lee, J. J., 2015, “A Study on the Method of Fail-Safe Test Case Design for Chassis ECU Testing by Using Vehicle Model,” 2015.11 Fall Conference, The Korean Society of Automotive Engineers, pp. 1028~1031. google schola

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