지형 정보에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 생성 알고리즘 연구

안형주 ,  장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

시각장애인을 위한 장애물 검출 및 경고 시스템

이용석 ,  전경빈 ,  강이슬 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘

이신재 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘

이신재 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

도로 내 장애물 인식에 관한 연구

김슬기 ,  이재민 ,  표성민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소

조성현

한국게임학회 논문지

2015 .08

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

공사 차량 충돌 경고 시스템

신성윤 ,  조광현 ,  조승표 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

스테레오 카메라 센서를 이용한 깊이 데이터 기반의 장애물 위치 인식과 영역별 경고음 발생

홍지수 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

대형상용차량 주행 환경에서 측면 장애물 인식 및 경고 방법

이주형 ,  최규재 ,  윤태봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

소형 장애물 제거기의 충돌 영향도 분석

이배화 ,  정지호 ,  김승택 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2018 .05

모빌리티용 충돌 워닝 시스템 장애물 인식 알고리즘 개발

김은호 ,  홍정욱 ,  이광천

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발

유병구 ,  권선욱 ,  김주성

한국산업정보학회논문지

2017 .10

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘

강호선 ,  안종우 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사

민성희 ,  오유수

한국산업정보학회논문지

2020 .06

3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05