A Theoretical Model for an Inflatable Wrinkle Bending Actuator

최준환 ,  박정훈 ,  김정

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .07

소프트 센서와 팽창 액추에이터를 이용한 무릎 보조 장치 개발

박정훈 ,  박현규 ,  최준환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩

최우영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Inflatable soft actuator: Electrode Protection through Neutral Axis Theory and Fiber Reinforcement

조중광 ,  홍인식 ,  노연욱 외 4명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터

정주철 ,  휴고로드리그

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작

이정수 ,  이정원 ,  이혁진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

유연한 착용형 손 로봇 기술 동향

인현기 ,  정우석 ,  강병현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

공기 챔버의 팽창을 이용한 전개 구조의 제작

전상후 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Pouch-Based Pneumatic Robotic Arm and Gripper

H. Rod ,  igue ,  H. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템

이가은 ,  이가현 ,  장소정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자체 변형 감지가 가능한 팽창식 오리가미 모듈

김민지 ,  나영진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배 ,  이준영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Self-healing Soft Robots

정재훈 ,  이선우 ,  강지형

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .04

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04