지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Theoretical Model for an Inflatable Wrinkle Bending Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .07
소프트 센서와 팽창 액추에이터를 이용한 무릎 보조 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Inflatable soft actuator: Electrode Protection through Neutral Axis Theory and Fiber Reinforcement
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
공기 챔버의 팽창을 이용한 전개 구조의 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Pouch-Based Pneumatic Robotic Arm and Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
자체 변형 감지가 가능한 팽창식 오리가미 모듈
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
0