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영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Visual-Inertial SLAM 기반 공간 지능 향상을 위한 Semantic map
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
특징점 깊이를 고려한 시각 관성 주행거리계 기법 간 성능 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
4 족 보행 로봇 환경에서 평면 제약을 활용한 영상 관성 항법 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Sensing and control of a quadrotor using a visual inertial fusion method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Robust Integration of Multiple Visual-Inertial Navigation Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
상대 움직임 측정치를 이용한 약결합 기반 영상 및 관성 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Comparison of Visual Inertial Odometry using FlightGoggles Simulator for UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구
전기학회논문지
2019 .01
3차원 포즈 추정을 위한 시각 관성 주행 거리 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반 이종의 영상 주행 기록계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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