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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. SIMULATION
4. RESULT AND COMPARISON
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Indoor Visual Odometry and Visual SLAM with Seamless Positioning for UAV Navigation
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강결합 기반 LIDAR-Visual-Inertial Odometry 기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
FlightGoggles 시뮬레이터를 이용한 Drone의 Visual-Inertial 상태 추정(VINS-Mono)에 관한 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구
전기학회논문지
2019 .01
Analysis on the performance of VIO according to Trajectory Planning of UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry
대한임베디드공학회논문지
2024 .08
An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
4 족 보행 로봇 환경에서 평면 제약을 활용한 영상 관성 항법 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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