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다중 개체 시스템에 대한 분산형 상태 추정을 통한 군집 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Distributed Estimation of the Geometric Center of Multi-target by a Group of Agents With Bearing Measurements
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이산시간 퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
분산형 최적화 기법을 이용한 온도 지도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
분산적 결합강도를 이용한 동종 다개체 시스템에서의 동기화
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Generating Multi-agent Patrol Areas by Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
A Preliminary Study for Implementation of Distributed Algorithms Over Vehicle Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
시변 토폴로지를 지니는 분산 다개체 시스템의 𝑯∞ 강인 합의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Distributed Estimation-Based Cooperative Flocking for Multi-Agent System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
다개체 시스템을 이용한 환경 경계 추종 및 평가
정보 및 제어 논문집
2015 .10
선형 시스템을 위한 샘플치 고장 추정 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Consensus speed of multi-agent systems driven by simultaneously fair value exchange
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
상태전이확률이 다른 다개체 마르코프 결정과정과 분산 Q-러닝 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2024 .10
이산 시간 다개체 시스템 상태일치 기법 기반의 네트워크 크기의 추정
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
다개체 시스템의 인증을 위한 방향 3 개체 선형 시스템의 계산검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
DC 마이크로그리드를 위한 외란 관측기 기반 분산 협조 제어 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
자율 다개체 로봇의 작업관리
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
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