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상영균 (강원대학교) 손성동 (강원대학교) 이정문 (강원대학교) 김동회 (강원대학교)
저널정보
한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제19권 제5호
발행연도
2018.5
수록면
1,011 - 1,019 (9page)
DOI
10.9728/dcs.2018.19.5.1011

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기존에는 센서와 원격제어 또는 딥-러닝과 같은 기술들을 이용하여 탐사로봇의 속도를 제어할 수 있었다. 하지만 기상 정보를 이용하여 탐사로봇의 속도를 제어하는 것은 지금까지 제안되지 않았다. 유용한 일상 생활정보인 기상정보를 이용하지 않는 기존 탐사로봇의 방법의 문제점을 해결하기 위하여, 본 논문에서는 기상청에서 무료로 제공하는 RSS(Rich Site Summary) 서비스로부터 얻어진 날씨 정보를 이용하는 새로운 탐사 로봇 속도 제어 방법을 제안한다. 본 논문에서 구현된 탐사로봇은 TCP/IP 통신을 통하여 원격 제어되고 장착된 카메라 센서에 의해 얻어진 실시간 현장화면 사진을 와이파이 통신내에서 제공할 수 있다. 추가로 기상청의 URL(Uniform Resource Locator)을 통하여 얻어진 날씨 정보를 활용하여 탐사로봇의 속도가 자율적으로 제어된다. 제안한 방법의 올바른 성능은 강수확률과 풍속에 따른 탐사로봇의 속도를 측정한 논문에서의 실험 데이터들로부터 확인된다.
#RSS 서비스 #기상정보 #탐사로봇 #라즈베리 파이 #MJPG 스트리머 #RSS service #Weather information #Exploration robot #Raspberry pie #MJPG-Streamer

목차

[요약]
[Abstract]
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존의 탐사로봇
Ⅲ. 제안하는 날씨정보를 이용한 탐사로봇
Ⅳ. 제안하는 탐사로봇 구현결과 및 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

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