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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
881 - 886 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 단일 링크에 작용하는 유체항력
3. 다관절 로봇팔의 유체항력
4. 유체저항력 모델링 예제
5. 결론
후기
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