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인장형 에너지흡수부재를 이용한 철도차량용 장애물제거기 연구
한국철도학회 논문집
2017 .04
장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법
항공우주시스템공학회지
2023 .12
장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소
한국게임학회 논문지
2015 .08
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
대형장애물 충돌 설계 부분 적용 구조체의 해석적 검증
한국철도학회 학술발표대회논문집
2023 .11
필드 사고 분석을 통한 복합 충돌 대표 시나리오 선정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
모빌리티용 충돌 워닝 시스템 장애물 인식 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
멀티콥터를 위한 장애물 감지 및 충돌회피 기법 연구 동향
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
전동차 추가 충돌에너지흡수장치의 배치방법에 따른 충돌안전성능 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
소형 장애물 및 적색 신호등 인식을 통한 시각장애인 보행 지원 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
충돌에너지 흡수장치 추가를 통한 기존 전동차의 충돌안전성능 향상에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2017 .10
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
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