Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

영상정보를 활용한 제조공정에서의 효과적인 인간물체파지방법 범주 집합 연구

김지웅 ,  유수정 ,  지상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법

박종우 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국생산제조학회지

2016 .12

A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints

Sang-Young Jo ,  Young-mok Koo ,  In-Man Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force

이동혁 ,  권인구 ,  조정산

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .05

머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계

신동인 ,  정병진 ,  김태근 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

Realization of a hybrid human motion capture system

Ha-Hyoung jung ,  Min-Kyoung Kim ,  Joon Lyou

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Optimization of Grasping Force for a Multi-finger Hand and Training of the System to Predict Grasping Force for the Finger Joints for the Different Angles

Shubhada Santoshi Ga ,  naik ,  Hangil Kang 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand

Dong-Eon Kim ,  Ki-Seo Kim ,  Jin-Hyun Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

동작 분석 시스템의 성능 검증

김현민 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

캡쳐된 전신 동작에 대한 손가락 동작 생성 기술

이지성 ,  김영빈 ,  김윤섭 외 3명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2024 .07

영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 파지동작 제어 시스템 개발

박해준 ,  주수빈 ,  백준민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Partial Movement Authoring for a Reconfigurable Motion Capture

김성훈 ,  임양규 ,  김영호 외 1명

Journal of KIISE

2019 .10

Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성

김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Motion Capture of the Human Body Using Multiple Depth Sensors

Yejin Kim ,  Seongmin Baek ,  Byung-Chull Bae

[ETRI] ETRI Journal

2017 .04