개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
직렬탄성 구동모듈로 동작되는 연성 매니퓰레이터의 2 단 PID 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
보행보조용 의복형 착용로봇을 위한 보행분석 기반 SETA(Series Elastic Tendon Actuator) 모듈 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
직렬 탄성 액추에이터의 기계적 이득을 고려한 급속 귀환 메커니즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
회전형 직렬탄성구동기(SEA) 탄성체 설계 변수 최적화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
급속 귀환 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터의 특이점 회피 방안
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
양방향 적용 가능 직렬 탄성 액추에이터 장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
유연 구동기를 이용한 스티어링휠의 촉각 진동 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .08
Design and Control of Cylindrical Linear Series Elastic Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .01
소프트로봇 액추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Electric Actuator 신뢰성 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Cycloid Gear의 진동 특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
0