외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션

방진욱 ,  김지현 ,  윤하늘 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

직렬 탄성 액추에이터의 기계적 이득을 고려한 급속 귀환 메커니즘 설계

김진원 ,  여주호 ,  이훈석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

세그웨이에 장착된 직렬 탄성 액추에이터를 이용한 탑승자 무게 추정

권영근 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

급속 귀환 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터의 특이점 회피 방안

김진원 ,  여주호 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발

이지호 ,  박우근 ,  이찬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

크랭크 및 슬롯형 레버 메커니즘을 적용한 직렬 탄성 액추에이터

김진원 ,  여주호 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

직렬-직렬형 무선 전력 전송 시스템의 최적 설계

원예림 ,  홍운정 ,  이승환

전력전자학회 학술대회 논문집

2022 .11

소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발

임현섭 ,  현동진 ,  정경모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다특성을 이용한 고속, 고출력 액추에이터 설계

이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .10

섬유기반 소프트 액추에이터 설계

하숭목 ,  권오석 ,  최연호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계

이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

직렬 직렬 병렬 공진 컨버터에 대한 연구

진강환

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2023 .05

직렬-직렬 보상 구조에서의 비통신 양방향 무선전력전송을 위한 2차단 전류 위상 추정 및 제어

성민재 ,  박재용 ,  최현규 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어

박현준 ,  김동한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현

박병윤 ,  박상덕 ,  조정산 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

연성 관절 모듈의 최적화를 위한 시뮬레이션 환경 개발

박재순 ,  정병진 ,  김신권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

소프트로봇 액추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발

한동석 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계

이학 ,  이광진 ,  김민규 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계

이기창 ,  전정우 ,  홍지태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03