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최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
Concentric-tube Robot 을 활용한 최소침습수술용 의료도구의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Endonasal 최소침습수술을 위한 의료기기 메커니즘 및 Workspace 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
그래핀 폴리락틱산을 이용한 가변 강성 자기 조향 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Design of Anisotropic patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Automatic Bleeding Recognition for Assisting Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Planar Trajectory Following Control with a Curvature-Controllable Steerable Needle : Preliminary Modeling and Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
경항문 미세침습수술 (Transanals Minimally Invasive Sugery, TAMIS) 수술 숙련도 향상을 위한 하이브리드 VR 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
경항문 미세침습수술 (Transanals Minimally Invasive Sugery, TAMIS) 수술 숙련도 향상을 위한 하이브리드 VR 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석
로봇학회 논문지
2019 .12
Minimally Invasive Approach for Transdermal Drug Delivery and Biosensing
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2024 .09
가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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