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태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
드론 다중센서 데이터를 이용한 태양광 패널 모델링과 모니터링
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
태양광 패널 설치를 고려한 건축 디자인 지침 개발 연구
대한건축학회연합논문집
2019 .01
영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
가정용 태양광 패널의 최적설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
태양광 발전 패널 효율 증대 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
드론 기반 태양광 패널 상태 모니터링 기술 개발
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2016 .01
태양광 패널을 이용한 스마트 버스
대한전기학회 워크샵
2022 .07
K-means 알고리즘을 이용한 태양광 패널 표면의 조류 분비물 검출
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
미세먼지로 인한 태양광 발전효율 성능저하와 무인세척로봇을 통한 실증 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
드론을 활용한 태양광 시설 현황 조사
한국측량학회 학술대회자료집
2018 .04
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