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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최예진 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2020.11
수록면
447 - 450 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2023

접이식 드론 로봇팔의 태양광 패널 청소에 대한 실험연구
최예진 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2023.11 학술저널

2022

접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험
최예진 ,  정슬 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.07 학술대회자료
드론의 태양광 패널 청소를 위한 접이식 로봇팔 구현
최예진 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2022.07 학술저널
태양광 패널 청소를 위한 접이식 로봇팔 설계 및 제어 연구
최예진 메카트로닉스공학과 2022.01 학위논문

2021

접이식 로봇팔의 태양광 패널 청소를 위한 조류 분비물의 클러스터링에 대한 연구
최예진 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2021.12 학술저널

2020

K-means 알고리즘을 이용한 태양광 패널 표면의 조류 분비물 검출
최예진 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2020.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The efficiency of solar power generation is greatly affected by the clean condition of solar panels. Pollution of solar panels due to bird’s droppings is to reduce power generation by about 10 percent. In order to increase the efficiency of solar power generation, cleaning solar panel is necessary. In order to automate the cleaning process by drones, in this paper, a K–mean algorithm is implemented to identify contaminated area in a solar panel so that a robot arm in drone can clean solar panels.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2020 .08
오염방지 및 쉬운 유지보수를 위한 접이식 태양광 전지판을 장착한 LED가로등 제작
이경호 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2014 .01

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