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離任辭
한국해양공학회지
1990 .06
비보호 좌회전 효과분석 및 적정 운영방안 연구
대한교통학회 학술대회지
2010 .02
양방향 좌회전 차로 설치에 대한 고찰
대한토목학회 학술대회
2006 .10
반 감응신호 제어를 이용한 비보호 좌회전 운영전략 효과분석
대한토목학회 학술대회
2007 .10
허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
도시 간선도로에서 제한적 좌회전 신호운영의 적용기준 및 효과분석에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2009 .02
좌회전 전용차로에서의 비보호좌회전 용량
대한토목학회논문집 D
2000 .01
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
4차로 이하 도로에서 좌회전교통 처리방안에 관한 고찰
대한교통학회 학술대회지
2010 .10
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
直進交通의 左回轉車線 利用率 推定과 交叉路容量 및 最適信号灯時間 算定
대한교통학회지
1983 .04
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
좌회전 가변차로 시스템 개발
대한토목학회논문집 D
2003 .11
Model-Based Robust Lane Detection for Driver Assistance
멀티미디어학회논문지
2014 .06
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