향상된 CSI 거리감쇠 모델을 활용한 무인이동체 실내 거리추정 기법

황준규; 왕징징; 이광억; 박준구

doi:10.5302/J.ICROS.2018.0088

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황준규 (경북대학교) 왕징징 (경북대학교) 이광억 (국방과학연구소) 박준구 (경북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제8호

발행연도: 2018.8

수록면: 722 - 725 (4page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2018.0088

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As expected performances of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) become more complex and complicated, required positioning accuracy is becoming more and more higher. Ranging is the core technology in positioning procedures. We focus on indoor ranging problem because indoor environments present many problems for UAV navigation. In this paper, we propose an enhanced indoor ranging method that uses a CSI attenuation model to provide more accurate ranging results.

#CSI #indoor positioning #ranging

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Y. S. Kang, B.-J. Park, A. Cho, C.-S. Yoo, S.-O. Koo, and M.-J. Tahk, “Development of flight control system and troubleshooting on flight test of a tilt-rotor unmanned aerial vehicle,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol.17, no.1, pp.120-131, 2016. H.-J. Cho, K.-I. Hwang, D.-S. Noh, and D.-H. Seo, “Real time indoor positioning system using IEEE 802.15.4a and sensors,” Journal of the Korean Society of Marine Engineering, vol.36, no.6, pp.850-856, 2012. C.-S. Yoon, T.-I. Kim, H.-J. Kim, and Y.-C. Hong, “Indoor positioning using RFID technique,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol.20, no.1, pp.207-214, 2016. J.-S. Kim, H. H. Park, and W.-C. Lee, “Indoor pisitioning system based on augmented reality using pedestrian dead reckoning and visible light communication,” Journal of KIIT, vol.14, no.1, pp.189-194, 2016. S. H. Shin and J. G. Park, “Improved IEEE 802.11 RSSI attenuation log model by weighted fitting method,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol.21, no.1, pp.70-75, 2015.

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