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저자정보
김민구 (국민대학교) 김정현 (국민대학교) 허승회 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
787 - 790 (4page)

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For an autonomous vehicle, the navigation system is indispensable because it displays the exact position on the global coordinate system so that the car can realize where the autonomous vehicle is now located. However, there may be a risk of accidents due to the signal cut-off problem at the closed and weak signal sections, such as tunnels where the GPS signal does not reach, and under high buildings, etc.
In this paper, we developed a system that detects the lane on the road through the AVM when the signal is unstable or disconnected, and quickly returns to the driving state to solve these problems,. Therefore, it is possible to prevent accidents due to reduction of GPS signal intensity because it recognizes the surrounding lanes until the correct GPS signal is received.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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