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저자정보
이혜원 (한경대학교) 송태준 (한경대학교) 이경수 (서울대학교) 오광석 (한경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2018.5
수록면
532 - 533 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2021

자율주행 자동차의 고장-안전을 위한 주행 특성 및 제어권 전환시간 기반 종방향 예측 제어 전략 개발
이혜원 기계공학과 2021.01 학위논문

2020

자율주행 자동차의 제어권 전환 시간 확보를 위한 차간 통신 기반 종방향 제어 알고리즘 개발
이혜원 ,  송태준 ,  윤영민 외 2명 자동차안전학회지 2020.03 학술저널

2019

자율주행을 위한 주행 특성 및 제어권 전환 시간을 고려한 차두시간 – 역 충돌시간 평면에서의 타원체 주행 영역 도출
이혜원 ,  이종민 ,  오광석 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료
자율주행 개인화를 위한 차두 시간 및 역 충돌 시간 평면에서의 주행 특성 분석
이혜원 ,  송태준 ,  민희선 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
이혜원 ,  송태준 ,  이종민 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료
자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발
이혜원 ,  송태준 ,  오광석 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2019.05 학술저널

2018

자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 종방향 가속도–역충돌시간 영역에서의 운전자 구분 알고리즘
이혜원 ,  오광석 ,  송태준 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료
기능적 관점에서의 자율주행 자동차 제어권 전환을 위한 운전자 주행 특성 분석 및 도출
이혜원 ,  오광석 ,  송태준 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료
자율주행 자동차의 고장-안전 시스템 최적화를 위한 운전자 제어권 전환 알고리즘 개발
이혜원 ,  송태준 ,  이경수 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

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#Autonomous vehicle #Fail-safe system #Ceding control #Emergency stop #Control algorithm

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김학주 ,  송태준 ,  오광석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
레이저 스캐너를 이용한 확장형 칼만 필터와 가변적 탐지 영역 기반 대상 추종 알고리즘
이혜원 ,  박찬호 ,  오광석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
대상 추종을 위한 레이저 스캐너 기반 1 휠 구동 모듈을 이용하는 자율 대차 개발 및 평가
오세찬 ,  송태준 ,  오광석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
가상환경에서 자율주행 연구를 위한 실제 환경 구현 연구
이준영 ,  한석민 ,  한동석 한국통신학회 학술대회논문집 2024 .06
자율 주행 차량의 고장 허용 제어를 위한 자율 주행 차량 고장 허용 시스템 및 Fail-Operational 제어기 설계
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