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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Kyungpil Lee (Kwangwoon University) Youngmin Kim (Kwangwoon University)
저널정보
대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.7 No.4
발행연도
2018.8
수록면
257 - 263 (7page)
DOI
10.5573/IEIESPC.2018.7.4.257

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As technologies related to autonomous vehicles require more real-time information processing, a new system is required to increase processing speed. The edge detection algorithm is an important function in the image processing unit of autonomous vehicles. In this study, a Canny edge detector algorithm, which can be used to extract edges such as other cars and lanes in road images, is implemented and evaluated on a field programmable gate array (FPGA)-based system. A software (SW)-only implementation and hybrid software that uses FPGA-based acceleration are compared. The SW-only method uses onboard memory, and thus, performance degradation is inevitable. However, it is possible to improve the processing speed via hardware (HW) implementation. Hybrid SW methods are categorized in two ways in terms of memory usage: using FPGA memory and using a contiguous memory allocator (CMA). Simulation results show that hybrid SW using original FPGA memory can achieve a speedup of about 4.7 times, compared to the SW-only implementation. In addition, hybrid SW using CMA memory is 12.6 times and 2.7 times faster than SW-only and conventional hybrid SW methods, respectively. Therefore, we can implement an improved image processing system through HW acceleration.
#FPGA #Image processing #Canny edge detector #HW acceleration

목차

Abstract
1. Introduction
2. General Simulation Setup
3. Simulation Results
4. Conclusion
References

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - C. Gentsos / 2010 / Realtime canny edge detection parallel implementation for FPGAs / proc. of International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS) : 499 ~ 502 google schola [학술대회논문] - Y. Said / 2012 / Embedded Real-Time Video Processing System on FPGA / proc. of International Conference on Image and Signal Processing (ICISP) : 85 ~ 92 google schola [학술지(정기간행물)] - P. R. Possa / 2014 / A Multi-Resolution FPGA-Based Architecture for Real-Time Edge and Corner Detection / IEEE Transactions on Computers 63 (10) : 2376 ~ 2388 Crossref [학술대회논문] - R. Jeyakumar / 2015 / FPGA implementation of edge detection using Canny algorithm / proc. of 2015 Online International Conference on Green Engineering and Technologies (IC-GET) : 1 ~ 4 google schola [단행본] - P. Raghavan / 2006 / Embedded Linux System Design and Development / CRC press google schola

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