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자기 위치 정보가 불확실한 상황에서 다수 모바일 센서를 활용한 균형 잡힌 목표물 위치 탐색
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
IR-UWB 레이더 환경에서 적응형 다중 목표물 추정 알고리즘
한국위성정보통신학회논문지
2016 .12
FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법
한국전자파학회논문지
2016 .11
영상센서를 탑재한 다수 멀티콥터의 협동 관측을 통한 목표물 위치 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
드론의 고정 단안 카메라를 이용한 다중 목표물의 지리적 위치 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
UAV의 회전각을 이용한 목표물 위경도 탐지 방법
한국정보통신학회논문지
2020 .01
실시간 목표물 위치 추정을 위한 파티클 필터의 GPU 기반 가속화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Text Localization에 대한 기법들 비교 분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
ROS2를 활용한 목표물 기반 3D 라이다-카메라 캘리브레이션 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Assessment of Indoor Localization Algorithm Performance under Realistic Conditions
한국정보기술학회논문지
2017 .06
제한조건을 완화한 SOS기법과 스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 거리 추정
정보 및 제어 논문집
2015 .10
2축 짐벌 카메라를 이용한 목표물 지향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
고정식 단안 카메라를 이용한 드론의 지상 목표물 추적 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Gimbal 제어를 통한 목표물 검출 및 추적 알고리즘 지상 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다중 센서 신호를 이용한 목표물 내부 공간 감지기법 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
2 포인트 극좌표계 변환을 이용한 중심으로부터의 목표물 영상 위치 측정
전자공학회논문지
2015 .11
일시적 통신 단절 시 목표물 위치추정을 위한 다수로봇의 가상협업
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Apollonius Circle 기법을 활용한 드론 방향탐지 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2018 .01
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