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영상센서를 탑재한 다수 멀티콥터의 협동 관측을 통한 목표물 위치 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
LOS 변화율 기반 정적 목표물 위치 추정 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
다중 센서 신호를 이용한 목표물 내부 공간 감지기법 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
고도를 달리하는 드론들의 협력에 의한 확률기반 목표물 탐색 방법
한국정보통신학회논문지
2017 .12
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
몬테카를로 트리 탐색 기법을 이용한 다중 로봇의 능동적 목표물 추종
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Assessment of Indoor Localization Algorithm Performance under Realistic Conditions
한국정보기술학회논문지
2017 .06
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법
한국전자파학회논문지
2016 .11
원격사격통제체계 센서 시스템의 목표물 위치 자동 보정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
UAV의 회전각을 이용한 목표물 위경도 탐지 방법
한국정보통신학회논문지
2020 .01
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
일시적 통신 단절 시 목표물 위치추정을 위한 다수로봇의 가상협업
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
IR-UWB 레이더 환경에서 적응형 다중 목표물 추정 알고리즘
한국위성정보통신학회논문지
2016 .12
유도위치센서를 활용한 차량용 모터위치센서의 초기위치별 에러 성능 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상센서 기반 방위각 측정값에 오표적이 포함된 경우를 위한 이동 목표물 위치 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
Target Tracking Filter Based on Sensor Localization System via ToA Method in Underwater Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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