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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송현석 (Myongji University) 박유나 (Myongji University) 정상국 (Myongji University)
저널정보
한국가시화정보학회 한국가시화정보학회지 한국가시화정보학회지 Vol.16 No.2
발행연도
2018.8
수록면
53 - 58 (6page)

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This paper presents an electromagnetically driven microrobot for the enhancement of mixing performance in high viscous liquid media such as blood and bone marrow. First, an electromagnetic system was fabricated, and the magnetic flux density generated from the system was compared with the theoretical value. Second, the reciprocating motion of the microrobot was demonstrated in microchannel using electromagnetic system. As a proof of concept, the mixing performance by the electromagnetically driven microrobot in high viscous liquid was investigated using safranin solution. As a result, it was completely mixed within 140 s with the reciprocating motion of the microrobot while it took 1680 s for natural diffusion. In addition, the mixing efficiency was quantitatively evaluated through a mixing index obtained by an image analysis. The proposed method provides not only wireless actuation of a microrobot with a simple design but also high mixing performance in variety of high viscous liquid media.
#Targeted therapy (표적 치료) #Micromixer (미소 혼합 장치) #Microrobot (초소형 로봇) #Electromagnetic actuation (전자기 구동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론 및 실험 방법
3. 실험 결과
4. 결론
REFERENCE

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Nichols, M. / 2014 / Cardiovascular Disease in Europe 2014: Epidemiological Update / Eur. Heart J 35(42):2950~2959 google schola Saito, S. / 2003 / Angioplasty for Chronic Total Occlusion by Using Tapered-tip Guidewires / Catheter. Cardiovasc. Interv 59(3):305~311 google schola Allen, T. M. / 2004 / Drug Delivery Systems: Entering the Mainstream / Science 303(5665):1818~1822 google schola Zhang, Y. / 2013 / Advanced Materials and Processing for Drug Delivery: the Past and the Future / Adv. Drug Deliv. Rev. 65(1):104~120 google schola Ghanbari, A. / 2011 / A Novel Swimming Microrobot Based on Artificial Cillia for Biomedical Applications / J. Intell. Robot Syst. 63(3-4):399~416 google schola

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