TEC 시스템을 활용한 초소형 마그네틱 로봇의 효율적인 2차원 정밀 구동에 관한 연구

이준상 ,  남시안 ,  조성훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석

기현우 ,  박석호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System

Dongwook Kim ,  Jangyong Ahn ,  Seungyoung Ahn

Journal of Electromagnetic Engineering And Science

2022 .03

Study on the Robotic Active Catheter System using Magnetic Microrobot

S. H. Kim ,  S. H. Kim ,  C. H. Yu

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작

노승민 ,  전성웅 ,  김은희 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

원뿔대 형상의 마그네틱 코어를 포함하는 전자기구동시스템을 이용한 고효율 자기장 생성에 관한 연구

이영규 ,  전승문

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Wireless Power Transfer-Based Microrobot with Magnetic Force Propulsion Considering Power Transfer Efficiency

Dongwook Kim ,  Seungyoung Ahn

Journal of Electromagnetic Engineering And Science

2022 .07

외부자기장으로 무선 구동되는 다중 모듈 링 구조의 자기 조립형 초소형 모빌리티

이용훈 ,  이동준 ,  김윤상 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Steering Stability of Magnetic Microrobots by Nanoscale Distribution of Magnetic Nanoparticles in Polymer Nanocomposites

원수경 ,  위정재

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .04

Study on Analysis of Active Guidewire System using Magnetic Microrobots

K. M. Woo ,  M. Y. Shin ,  S. H. Kim 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .04

바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동 소프트 하이드로겔 마이크로로봇

최현철 ,  이효룡 ,  고광준 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .02

Magnetic Swarm of Microrobots with Programmable Assemblies

양기준 ,  위정재 ,  원수경

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

Design of Bed-typed Electromagnetic Actuator System for Magnetic Catheter Navigation in Coronary Artery

Phi Cuong Ly ,  Jong-Oh Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

자성나노입자(MNP) 회수가 가능한 전자기 구동 약물 전달 나선형 마이크로로봇

이효룡 ,  박석호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

전자기 구동 시스템을 이용한 약물전달 마이크로로봇의 3 차원 이동

고광준 ,  고성영 ,  박종오 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Gold Nanoparticles Embedded Microrobots for Real-time X-ray Imaging

Bobby Aditya Da ,  mawan ,  Sang Bong Lee 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

자기장 트랩기반 마이크로로봇 혈관 표적화 제어

김찬 ,  김자영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

삼각배치 전자기코일과 위치 추적 알고리즘을 이용한 마그네틱 로봇의 2 차원 정밀 구동에 관한 연구

이동준 ,  이학준 ,  김윤상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

초소형 로봇을 이용한 점도성 유체의 혼합 효율 향상

송현석 ,  박유나 ,  정상국

한국가시화정보학회지

2018 .08

Microrobot Tracking Algorithm Using Pattern Matching

Hiep Xuan Cao ,  Daewon Jung ,  Eunpyo Choi 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07