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TEC 시스템을 활용한 초소형 마그네틱 로봇의 효율적인 2차원 정밀 구동에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .03
Study on the Robotic Active Catheter System using Magnetic Microrobot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
원뿔대 형상의 마그네틱 코어를 포함하는 전자기구동시스템을 이용한 고효율 자기장 생성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Wireless Power Transfer-Based Microrobot with Magnetic Force Propulsion Considering Power Transfer Efficiency
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .07
외부자기장으로 무선 구동되는 다중 모듈 링 구조의 자기 조립형 초소형 모빌리티
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Steering Stability of Magnetic Microrobots by Nanoscale Distribution of Magnetic Nanoparticles in Polymer Nanocomposites
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
Study on Analysis of Active Guidewire System using Magnetic Microrobots
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .04
바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동 소프트 하이드로겔 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Magnetic Swarm of Microrobots with Programmable Assemblies
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
Design of Bed-typed Electromagnetic Actuator System for Magnetic Catheter Navigation in Coronary Artery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
자성나노입자(MNP) 회수가 가능한 전자기 구동 약물 전달 나선형 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
전자기 구동 시스템을 이용한 약물전달 마이크로로봇의 3 차원 이동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Gold Nanoparticles Embedded Microrobots for Real-time X-ray Imaging
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
자기장 트랩기반 마이크로로봇 혈관 표적화 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
삼각배치 전자기코일과 위치 추적 알고리즘을 이용한 마그네틱 로봇의 2 차원 정밀 구동에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
초소형 로봇을 이용한 점도성 유체의 혼합 효율 향상
한국가시화정보학회지
2018 .08
Microrobot Tracking Algorithm Using Pattern Matching
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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