지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국전자파학회JEES Journal of Electromagnetic Engineering And Science Journal of Electromagnetic Engineering And Science Vol.22 No.4
- 발행연도
- 2022.7
- 수록면
- 488 - 495 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A microrobot that could continuously receive both electrical energy and propulsion force from a wireless power transfer system would offer tremendous benefits. However, wireless powering systems produce a time-varying magnetic field that can be harmful if the generated magnetic field needed for microrobot movement is large. To limit exposure, power transfer efficiency must be enhanced. This paper derived and analyzed the magnetic force applied to a microrobot from a wireless power transfer system. Unlike previously introduced Lorentz force-based microrobot propulsion, the proposed method is independent of a wireless power transfer system’s frequency. Therefore, this frequency can be determined considering maximum power transfer efficiency. The theoretical analysis and simulation by numerical analysis were compared, and results were verified though actual fabrication and measurement. Analyses of the transmitting and receiving coils were conducted. The optimum force, with less than 9% discrepancy, was determined while achieving a 3.6% improvement in power transfer efficiency.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. DERIVATION OF MAGNETIC FORCE APPLIED TO MAGNETIC MATERIAL
III. POWER TRANSFER EFFICIENCY ANALYSIS BASED ON Q-FACTORS AND COUPLING COEFFICIENT
IV. DETERMINING POWERING FREQUENCY
V. EXPERIMENTAL VALIDATION
VI. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .03
-
가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Gold Nanoparticles Embedded Microrobots for Real-time X-ray Imaging
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
-
TEC를 이용한 효율적인 자기 구동 초소형 모빌리티
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
Magnetic Swarm of Microrobots with Programmable Assemblies
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
-
TEC 시스템을 활용한 초소형 마그네틱 로봇의 효율적인 2차원 정밀 구동에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
-
Method for Adjusting Single Matching Network for High-Power Transfer Efficiency of Wireless Power Transfer System
[ETRI] ETRI Journal
2016 .10
-
자성나노입자(MNP) 회수가 가능한 전자기 구동 약물 전달 나선형 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
초소형 로봇을 이용한 점도성 유체의 혼합 효율 향상
한국가시화정보학회지
2018 .08
-
바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동 소프트 하이드로겔 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
A Methodology on the Efficiency of Wireless Power Transfer for the Low Power System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Magnetic Microrobots with Schwarz’s Gyroid-surface Structure for Efficient Drug Delivery
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
-
Development of a wireless microrobot driven by rotating and oscillatory rotating magnetic field in human blood vessels
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
-
Task ExecutionS via Swarm Intelligence of Programmable Magnetic Microrobots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2024 .09
-
Implementation of Effective Wireless Power Transmission Circuit for Low Power System
전기전자학회논문지
2018 .09
-
삼중 주기적 최소곡면 구조가 적용된 마이크로로봇을 통한 효율적 약물전달 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Study on the Robotic Active Catheter System using Magnetic Microrobot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
Steering Stability of Magnetic Microrobots by Nanoscale Distribution of Magnetic Nanoparticles in Polymer Nanocomposites
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
-
자기 공진형 무선전력전송 시스템 송신기의 개수에 따른 자기장 안전성 평가
전기학회논문지
2022 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-569-001568161