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로봇용 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
유도 전동기의 동특성 개선과 토크 리플 저감을 위한 토크 예측 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .07
전력변환 손실을 고려한 전동기 순시 토크 추정 정밀도 향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고속 전동기의 반작용 토크 측정에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
차량의 액추에이터용 영구자석 동기전동기의 코깅토크 저감 최적 설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .11
Multiplex 권선을 통한 전동기의 토크 향상 및 토크 리플 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .07
코깅토크 및 토크리플을 고려한 매입형 영구자석 전동기 형상 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
전기자동차 시스템에서의 전압 변동에 강인한 자속-토크 전류 테이블 기반 유도 전동기의 토크 제어에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
협동로봇용 스마트액추에이터의 소음진동 및 서보 제어정밀도 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구
한국기계가공학회지
2024 .10
구동용 매입형 영구자석 전동기의 제어를 고려한 전류 및 전류 위상각 계산 프로세스에 관한 연구
한국철도학회 논문집
2018 .03
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