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저자정보
홍도관 (한국전기연구원) 이지영 (한국전기연구원) 우병철 (한국전기연구원)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집
발행연도
2016.3
수록면
233 - 236 (4page)

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본 논문은 인간협업 로봇에 적용되며, 수직다관절 로봇의 관절로 적용될 수 있는 스마트 액추에이터 구동용 전동기의 설계와 전자계-강제진동-소음해석의 다중물리 해석에 대해서 다뤘다. 최적설계를 통해서 효율, 출력, 토크, 토크리플율 등의 전기적인 성능 향상뿐만 아니라 저소음 액추에이터를 설계하기 위한 기계적인 성능 향상을 목표로 하였다. 스마트 액추에이터 구동용 전동기의 전자계-강제진동-소음해석을 수행하였으며, 전동기의 형상을 나타내는 설계변수의 변화에 따른 전기적인 성능과 기계적 성능 결과를 비교 분석하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 다중물리해석
3. 결론
[참고문헌]

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