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로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유압 로터리 액추에이터 적용 다관절 로봇 작업 시뮬레이션 분석(II)
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
카메라 모듈용 액추에이터의 단부효과를 고려한 해석 및 최적 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
카메라 모듈의 손떨림 보정 액추에이터 특성 해석 및 최적 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .05
하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
협동로봇용 스마트액추에이터의 소음진동 및 서보 제어정밀도 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
위상최적설계 기법을 이용한 로봇 액추에이터 모듈 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
해양 플랜트 용접 로봇을 위한 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
전동식 파킹 액추에이터의 일체형 모듈 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .04
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .07
해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇용 스마트 액추에이터의 고토크 전동기 적용 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
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