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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서형규 (한화시스템) 박재영 (한화시스템) 안정훈 (한화시스템)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제67권 제10호
발행연도
2018.10
수록면
1,395 - 1,400 (6page)

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EO TGP(Electro-Optical Targeting Pod) is an optical tracking system which has various functions such as target tracking and image stabilization and LOS(Line of Sight) change. Especially, it is very important to move the LOS into a interest point for joystick command. When pilot move joystick in order to observe different scene, EO TGP gimbals should be operated properly. Generally, most EOTS just operate corresponding gimbal for joystick command. For example, if pilot input horizontal command in order to observe right hand screen, it just drive azimuth gimbal at any position. But in the screen, the image dosen’t move in a horizontal direction because gimbal structure is Euler angle. And image rotation is occurred by elevation gimbal angle. So we need to move Pitch gimbal.
So in the paper, we designed LOS moving algorithm which convert LOS command to gimbal velocity command to move LOS properly. We modeled a differential kinematic equation and then change the joystick command into velocity command of gimbals. This algorithm generate velocity command of each gimbal for same horizontal direction command. Finally, we verified performance through MATLAB/Simulink.
#EO TGP #3 aixs gimbal control #Dynamic equation #Kinetic analysis #LOS moving controller

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 제어기 설계
4. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Ma Myint Aye, “Analysis of Euler Angles in a Simple Two Axis Gimbals Set”, International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, No. 9, Vol. 5, 2011. Per Skoglar, “Modelling and Control of IR/EO-Gimbal for UAV surveillance application”, 2002. Ing. Martin Rezac, “Inertial Stabilization, Estimation and Visual servoing for aerial surveillance”, Electrical Engineering and Information Technology in the branch of study Control Engineering and Robotics, Czech Technical University in Prague, 2013. Jung-Bin Yim, Sung-Su Kim and Joon Lyou, “Maneuverability Improvement of EOTS by Driving the Outer Gimbal First”, Journal of Institute of Control Robotics and Systems, pp. 873-878, 2013. Herman Bruyninckx, “Robot Kinematics and Dynamics”, Department of Mechanical Engineering, Katholieke Universityeit Leuven, 2010.

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