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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김재민 (한국항공대학교) 김수현 (한국항공대학교) 정동원 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회
발행연도
2022.11
수록면
144 - 148 (5page)

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#Vision-based #Ground target(지상 목표물) #Look angle calculation(시선각 계산) #Geolocation #Gimbal control #Target Detection and Tracking(목표물 검출 및 추적)

목차

서론
1. Gimbal 제어 및 목표물 위치 추정 알고리즘
2. Gimbal 지상시험 환경 구축
3. 임무제어 시스템
4. 목표물 검출 및 추적 알고리즘
5. Gimbal 지상시험 결과
결론
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