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저자정보
정찬영 (한국과학기술원) 이대규 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
868 - 871 (4page)

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본 연구에서는 Faster R-CNN 기반 뉴럴 네트워크를 활용한 주행 전방 영상 내 신호등 검출 알고리즘을 제안한다. 이때 정확성과 실시간적 물체 검출 성능을 보장하기 위하여 전방 영상 내 검출 대상이 위치할 관심 영역 설정 및 네트워크 구조의 최적화를 통하여 영상 내 작은 영역으로 나타나는 신호등을 효율적으로 검출할 수 있도록 설계하였다. 또한 해외의 학습 데이터와 현지 상황에서의 학습 데이터를 함께 활용하기 위한 데이터 전처리를 수행하여 보다 효율적이고 높은 성능을 확보할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 제안하는 알고리즘은 실차 주행 기반으로 취득된 영상으로부터 실험적으로 그 성능을 확인하였다.
#Real-Time Image Recognition(실시간 영상 인식) #Faster R-CNN(페스트 알씨엔엔) #Autonomous Driving(자율 주행 자동차) #Small Region Proposal Network(소규모 구역 제안 네트워크) #Traffic Light(신호등) #Artificial Intelligence (인공지능)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
References

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