지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 265 - 270 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a semantic scene recognition method from indoor areal time-series images obtained using a micro air vehicle (MAV). Using category maps, topologies of image features are mapped into a low-dimensional space based on competitive and neighborhood learning. The proposed method comprises two phases: a codebook feature description phase and a recognition phase using category maps. For the former phase, codebooks are created automatically as visual words using self-organizing maps (SOMs) after extracting part-based local features using a part-based descriptor from time-series scene images. For the latter phase, category maps are created using counter propagation networks (CPNs) with extraction of category boundaries using a unified distance matrix (U-Matrix). With manual MAV operation, we obtained areal time-series image datasets of five sets for two flight routes: a round flight route and a zigzag flight route. The experimentally obtained results with leave-one-out cross-validation (LOOCV) for datasets divided with 10 zones revealed respective mean recognition accuracies for the round flight datasets and zigzag flight datasets of 71.7% and 65.5%. The created category maps addressed the complexity of scenes because of segmented categories in both flight datasets.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED STUDIES
3. SEMANTIC SCENE RECOGNITION METHOD
4. EVALUATION EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Semantic Scene Recognition and Zone Labeling for Mobile Robot Benchmark Datasets based on Category Maps
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법
멀티미디어학회논문지
2020 .02
-
Semantic Scene Graph Map 기반의 실내 장면 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
A RGB-D Vision based Indoor SLAM using 2.5D Map by Multiple UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
Robust and Fast Collaborative Augmented Reality Framework Based on Monocular SLAM
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .08
-
기술정책 Map 구축에 관한 연구 : 2009, 2014년을 중심으로
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
Real-time Deep Learning-based Scene Recognition Model For Metaverse Applications
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
-
Domain Adaptation for Agricultural Image Recognition and Segmentation Using Category Maps
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
특징점 기반 확률 맵을 이용한 단일 카메라의 위치 추정방법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
-
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
-
Map Detection using Deep Learning
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2020 .12
-
Semantic Mapping Based on Image Feature Fusion in Indoor Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Classification and Visualization of Long-Term Life-monitoring Sensor Signals Using Topological Characteristics of Category Maps
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
교차로 분할을 통해 단순배경 및 회전에 강인한 실내 영상 지도 생성 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
-
단계별 비용 체적 정규화를 이용한 자기 지도 학습 기반 단안 씬(Scene) 플로우 추정
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
-
Prototype Development of On-Board Vision Processing Micro Air Vehicle for Wide-Range Monocular SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
무인 드론의 실내 비행을 위한 LVIO 기반 지도 생성 및 단안 카메라를 이용한 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
뷰 의존형 세분화와 패턴 합성 알고리즘을 이용한 실시간 도시 맵 생성 기법
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .04
-
드론의 안전비행을 위한 국부 및 전역지도 인터페이스
로봇학회 논문지
2018 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003538310