지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 693 - 698 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
It is of the utmost importance for the robot to understand human semantic instructions in human-robot interaction. Combining semantic information with SLAM-based maps leads to a semantic map. Deep neural networks are able to extract useful information from the robot’s visual information. In this paper, we integrate the RGB feature information extracted by the classification network and the detection network to improve the robot’s scene recognition ability and make the acquired semantic information more accurate. The image segmentation algorithm labels the areas of interest in the metric map. Furthermore, the fusion algorithm is incorporated to obtain the semantic information of each area, and the detection algorithm recognizes the key objects in the area. We have demonstrated an efficient combination of semantic information with the occupancy grid map toward accurate semantic mapping.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATEDWORK
3. METHODOLOGY
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
실외 방역로봇 임무 수행을 위한 Semantic Map 제작
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
-
Visual-Inertial SLAM 기반 공간 지능 향상을 위한 Semantic map
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향
정보 및 제어 논문집
2020 .10
-
물류로봇을 위한 의미지도 작성기술
정보 및 제어 논문집
2020 .10
-
TOSM-Based Scene Encoding Using a Semantic Descriptor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
혼잡환경에서 3차원의 의미론적 지도 구성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
시맨틱 SLAM 을 위한 물체 랜드마크의 Data Association 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
의미위상지도를 활용한 작업자 파트너 로봇의 주행 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Semantic Scene Graph Map 기반의 실내 장면 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
실내 환경에서 멀티-뷰 RGB-D 영상들을 활용하는 3차원 의미적 장면 분할
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
Leveraging 2D Semantic Information for Dynamic Object Removal in Static 3D Point Cloud Map Construction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Semantic Segmentation 기술 동향에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
-
불확실성 수렴도 예측을 통한 다개체 시스템의 협력적 매핑
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
도시 환경 영상의 Segmentation 성능 향상을 위한 딥러닝 기반 멀티모달 영상 융합 모듈
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Image-Text 멀티모달 변환을 통한 의미 전달 기반 Semantic 통신
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
Semantics Aware Loop Closure Detection in Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Object Detection-based Semantic Map Building for A Semantic Visual SLAM System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
지도의 의미 정보를 이용한 개선된 차량 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
-
Multi-scale Non-local Feature Enhancement Network for Robust Small-object Detection
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .08
-
심층 신경망을 이용한 자율주행을 위한 의미론적 분할 기술
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0