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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 602 - 605 (4page)
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Automobile control systems should be designed for optimal control performance through efficiently utilizing its underlying hardware resources like CPU. For this purpose, lots of real-time scheduling and system optimization methods have been developed. However, most of these researches assume that the unit of software is a real-time task and its period and deadline is freely adjustable. However, in practice, AUTOSAR, the de-facto standard automobile software architecture, organizes a control system as a collection of runnables, which is a much smaller unit of functions compared to task. Moreover, a sensing-to-actuation control loop is composed of a chain of runnables, which makes end-to-end delay analysis more complex. With this motivation, this paper formulates a runnable scheduling problem as an integer programming finding optimal runnable periods that maximizes the control performance with a given linear-approximate control cost function.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND AND PROBLEM DESCRIPTION
3. RUNNABLE SCHEDULING
4. EXAMPLE OPTIMIZATION PROCESS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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