제어 성능을 고려한 오토사 러너블 스케줄링

최대호; 이건민; 전우태; 김종찬

doi:10.7467/KSAE.2020.28.1.009

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 최대호 (국민대학교) 이건민 (LG이노텍) 전우태 (국민대학교) 김종찬 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제28권 제1호

발행연도: 2020.1

수록면: 9 - 17 (9page)

DOI: 10.7467/KSAE.2020.28.1.009

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

In control applications, control performance is affected by the control frequency and the sensor-to-actuator delay. In particular, automobile control applications should extract the best performance through limited hardware resources such as CPU. Under this motivation, we developed a control performance-aware AUTOSAR scheduling method. More specifically, we tried to find the optimal runnable periods that exploit the underlying hardware resource as best as possible to improve control performance. Thus, we defined control cost and schedulability constraint as functions of AUTOSAR runnable periods. Then, the Lagrange multiplier method is used to determine optimal runnable periods. Experimental results show that our method can develop a near-optimal solution with under 2 % performance loss, compared to the optimal result with under 1 ms of required computation time for practical size systems.

#AUTOSAR(오토사) #Control-Scheduling codesign(컨트롤 스케줄링 코디자인) #Runnable scheduling(러너블 스케줄링) #Runnable period(러너블 주기) #Lagrange multiplier method(라그랑주 승수법) #Control performance(제어 성능)

참고문헌 (21)

참고문헌 신청

AUTOSAR

S. Kang / 2018 / Study on Optimization of CAN Message Processing S/W Structure in Based on AUTOSAR Platform / KSAE Fall Conference Proceedings :512~516

이강석 / 2013 / 차량용 전자제어시스템을 위한 AUTOSAR 대응 경량화 소프트웨어 아키텍처 연구 / 한국자동차공학회 논문집 21(1):68~77

E. Wozniak / 2013 / An Optimization Approach for the Synthesis of Architectures / Proceedings of 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation

S. Lee / 2008 / IT Fusion Trend to Automobile Technology / KSAE, Auto Journal 30(4):88~94

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최대호

소속기관 국민대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 2 이용수 267

이건민

소속기관 LG이노텍

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 10 이용수 941

전우태

소속기관 국민대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 553

김종찬

소속기관 국민대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 컴퓨터학 TOP 10%

논문수 73 이용수 6,492

이 논문과 함께 이용한 논문

군집주행 차선인지를 위한 슬라이딩 윈도우 보정

김태욱 , 이현규 , 김종찬 한국자동차공학회논문집 2021 .11

자율주행을 위한 실시간 객체 검출기의 신경망 전환

지민구 , 김종찬 한국정보과학회 학술발표논문집 2021 .06

트럭 군집주행의 V2V 통신 장애 검출

최인 , 김종찬 한국정보과학회 학술발표논문집 2021 .06

PSO 기반 MPC 경로 계획을 활용한 효율적 군집주행 전략 개발

길기윤 , 신종호 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023 .11

한국 자동차산업에서 클래식 카의 개념과 디자인 고찰

구상 한국자동차공학회논문집 2023 .10

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (21)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)