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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Woo-Cheol Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Han-Lim Choi (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
795 - 799 (5page)

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Time delay in sensor fusion is one of the main obstacles to situational awareness and can be mitigated through sensor network planning. This paper deals with topology optimization problem considering time delay in hierarchical sensor fusion network. For this purpose, the network utility maximization (NUM) problem is formulated by quantifying the gain from the information fusion of the local sensor nodes considering the time delay by borrowing the mutual information form, and the centralized optimization is performed using the genetic algorithm.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. NETWORK TOPOLOGY OPTIMIZATION
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION AND FUTUREWORK
6. ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003539100