지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 1,072 - 1,076 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, a new compensation method for hysteresis bias error of the ring laser gyroscope (RLG) is proposed. Deep neural networks using temperature and rate of temperature is applied to obtain the RLG bias. In the process of entering the deep neural networks, temperature and rate of temperature are split into several factors for higher accuracy. Through entering these factors to the deep neural networks, more accurate estimation performance is achieved than simply entering the temperature and rate of temperature. The RLG bias estimating performance of deep neural network is evaluated through comparing with various methods – 3rd order function, classic rate of temperature method, and radial basis function network (RBFN). The experimental results show that the proposed compensation method has more precise calibration performance than others.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. GYROSCOPE BIAS HYSTERESIS ERROR
3. CLASSICAL METHODS FOR GYROSCOPE BIAS COMPENSATION
4. PROPOSED METHOD FOR GYROSCOPE BIAS COMPENSATION
5. SIMULATION RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
온도에 따른 Ring Laser Gyroscope 광 경로 제어에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
-
RLG-IMU에서 클러스터 디더의 진폭 증가 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
Ring Laser Gyro를 이용한 ARS에 관한 연구
한국해양공학회지
2017 .04
-
RLG-IMU 기술동향 및 소요기술 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
-
RLG-IMU 디더의 진폭 향상에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
Deep Neural Network 를 이용한 음성 품질 평가에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
-
심층 학습 네트워크를 이용한 온도 추정을 위한 데이터셋 구축
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
-
Deep Neural Network 기반의 최적 조류 계산 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
-
매개변수기법을 이용한 관성센서 온도 히스테리시스 보상 연구
한국기계기술학회지
2021 .10
-
Chemical grown BiOI/Bi9I₂ electrode for supercapacitor applications
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
Deep neural networks for gas concentration estimation and the effect of hyperparameter optimization on the estimation performance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Improvement of the Convergence Rate of Deep Learning by Using Scaling Method
International journal of advanced smart convergence
2017 .01
-
심층 신경망을 이용한 동 · 하계 최대 전력수요의 앙상블 예측 방법
전기학회논문지
2020 .06
-
Development of Deep Neural Network for Predicting the Thickness and Strain of Multi-Stage Deep Drawing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .11
-
Deep Neural Network를 이용한 카메라 기반 차선변경예측 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
-
RBFN 과 강화학습을 활용한 관성항법장치의 자이로 바이어스 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
-
순환신경망 기반 딥러닝을 이용한 공압형 인공근육 히스테리시스 특성예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Prediction of Electricity Bill Savings Based on Deep Neural Networks
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
Comparing Deep Learning Techniques for Modeling Photovoltaic Power Output
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2017 .12
-
A Study on Projection Welding Failure Detection Using Deep Learning
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003539539