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학술저널
저자정보
정상기 (한국해양대학교) 최형식 (한국해양대학교) 지대형 (한국해양대학교) 정동욱 (한국해양대학교) 권오순 (한국해양과학기술원) 신창주 (한국해양과학기술원) 서정민 (한국해양과학기술원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제31권 제2호 (통권 제135호)
발행연도
2017.4
수록면
164 - 169 (6page)

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Studies were performed on an ARS using SDINS’s RLG and the geomatic sensor. To develop the ARS, experiments were performed to determine the characteristics of the RLG and geomatic sensor. Based on the results, to reduce the angular position errors of the RLG, which accumulate from the angular velocity data, an algorithm was studied that uses the Extended Kalman filter (EKF) to compensate the RLG data and geomatic sensor data.
To verify the performance of the developed algorithm for reducing the cumulative angular errors, experiments that included the developed EKF were performed. Through these, it was shown that a drastic reduction in the angular errors of the RLG were achieved.
#Ring laser gyroscope 링 레이저 자이로스코프 #Attitude reference system 자세 참고 시스템 #Extended Kalman filter 확장 칼만 필터 #Inertial navigation system 관성항법장치 #IMU 관성센서 뭉치

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. ARS(Attitude reference system)
3. ARS의 실험 및 고찰
4. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[단행본] - Britting, K. R. / 1971 / Inertial navigation Systems Analysis / Wiley &Sone google schola [학술지(정기간행물)] - Chung, T. H. / 1991 / Design of the Kalman Filter for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Navigation System / Journal of Institute of Control, Robotics and Systems : 142 ~ 146 google schola [학술지(정기간행물)] - Garg, S. G. / 1978 / Strapdown Navigation Technology: A Literature Survey / Joumal of Guidence and Control 1 (3) : 161 ~ 172 google schola [인터넷자원] - Google / / Google Wikipedia google schola [학술지(정기간행물)] - Lim, J. N. / 2013 / Software Development for High Precision Navigation System based Ring Laser Gyro / The Korean Society For Aeronautical And Space Sciences : 1322 ~ 1325 google schola

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