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박기태 (한국로봇산업진흥원) 이상종 (한국로봇산업진흥원)
저널정보
한국신뢰성학회 한국신뢰성학회 학술대회논문집 한국신뢰성학회 2018 추계학술대회 논문집
발행연도
2018.10
수록면
91 - 91 (10page)

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최근 제조산업의 공장 자동화, 생산성 향상을 위해 인간과 공존 및 협업이 가능한 소형 로봇의 개발이 활성화 되고 보급이 확산됨에 따라 협동로봇의 활용도가 다양해지고 있다.
이러한 흐름에 따라, 동작의 지속성과 생산 효율성의 극대화를 위해 협동로봇의 내구성 평가가 필수적인 요소로 자리잡을 것으로 예상된다.
위와 같은 사유로 이번 논문에서는 협동로봇의 포즈 정확도가 규정시간 내에 급변하는 상황을 구현하여, 협동로봇의 머니퓰레이터에 대한 내구성 시험평가와, 그에 따른 결과분석을 통한 시험평가 방법을 개발하고자 한다.

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다관절 로봇용 케이블의 비틀림 내구성에 관한 연구
양훈철 ,  최홍석 ,  정협재 대한기계학회 춘추학술대회 2015 .11

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