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A Soft Lower Limb Exosuit for Gait Assistance in Hemiparetic Patients
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
보행의도 판별 및 노이즈 제거를 위한 근전도 필터링 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
지상 보행훈련용 하지 외골격 로봇 시스템을 착용한 뇌졸중 환자의 보행데이터 획득 실험에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
뇌졸중 장애인의 보행 재활을 위한 전동형 보행훈련기기 콘셉트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
뇌졸중 환자의 재활을 위한 보행의도 뇌전도 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
뇌졸중 환자의 편마비 보행 보조를 위한 신발형 단하지보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Gait Clustering Analysis in Patients after Stroke using Gait Kinematics Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
뇌졸중 환자의 AAN 지상보행훈련을 위한 하지 외골격 로봇 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
뇌졸중 환자의 맞춤형 재활을 위한 보행 기반 중증도 평가 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
정상 보행궤적 기반의 보행 훈련이 만성 뇌졸중 장애인의 보행 패턴에 미치는 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
보행재활 훈련을 위한 가변형 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
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