하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구

이일권; 이응혁

doi:10.21288/resko.2018.12.4.256

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이일권 (청우메디칼) 이응혁 (한국산업기술대학교)

저널정보: 한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제12권 제4호

발행연도: 2018.11

수록면: 256 - 267 (12page)

DOI: 10.21288/resko.2018.12.4.256

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구

이일권 정보통신공학과 2019.01 학위논문

2018

하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구

이일권 , 이응혁 재활복지공학회논문지 2018.11 학술저널

2017

보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발

이일권 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2017.04 학술대회자료

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본 논문은 사용성평가와 디자인을 바탕으로 보행약자의 일상생활을 지원하는 보행보조기와 하지근력보조장치를 개발하는 것에 관한 것이다. 보행보조기와 결합한 하지근력 보조장치 디자인, 사용편리성과 안전성을 고려한 연구로 보행시도단계에서 자립보행단계로의 전환을 용이하게 하는 시제품을 제작하고 그 유효성을 검증하는 시험을 하였다. 사용자 중심의 디자인과 포커스그룹을 통해 시제품을 평가하고 개선항목을 추출하였다. 새로운 디자인기반과 사용편리성에 근거한 개발방법은 편리성과 디자인에서 좋은 평가를 받았다.

#Walking assistance robot #Lower extremity device #Self reliance walking #Usability test #User experience design #Rollator

참고문헌 (7)

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[인터넷자원] - G. S. Wasson / / Variable Autonomy in a Shared Control Pedestrian Mobility Aid for the Elderly

[학술대회논문] - Y. Hirata / 2003 / Motion Control of Omni-directional type Walking Support System / Proceedings of the 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication : 85 ~ 90

[학술대회논문] - S. Egawa / 1999 / Power-Assisted Walking Support System with Imbalance Compensation Control for Hemiplegics / Proceedings of the First Joint BMES/EMBS Conference, 1999IEEE Engineering in Medical and Biology 21st Annual Conference and the 1999 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society : 635 ~

[학술대회논문] - A. Morris / 2003 / A Robotic Walker That Provides Guidance / Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 1 ~ 6

[학술대회논문] - R. Thieffry / 2003 / Configuring Sensors by User Learning for a Locomotion Aid Interface / Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 1509 ~ 1514

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