기어비 조합 분석을 통한 고토크밀도 마그네틱 기어 설계

박의종 ,  정상용 ,  김용재

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .05

향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계

오세웅 ,  김영식 ,  주현수 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .03

실험계획법을 이용한 산업용 로봇의 기어소음 저감에 관한 연구

최희병 ,  문상일 ,  임정기 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

4-레그 인버터의 중성점 전압변동 최소화 방법

김도현 ,  이준희 ,  김태현 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2022 .04

표면거칠기에 따른 기어 소음 변화에 대한 연구

최희병 ,  문상일 ,  윤대규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

유성기어 감속기의 기어 치형 최적화에 관한 연구

류성기 ,  김남용 ,  이기훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

3D Printing 기술을 이용한 일체형 휠-레그 모바일 로봇설계

박정진 ,  장태호 ,  김영식

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

철도차량 추진시스템을 위한 FLI(Five-leg Inverter)의 성능 분석

임영설 ,  신덕호 ,  이준석 외 1명

한국철도학회 논문집

2017 .02

고속철도 차량용 감속기 기어 시편 피로시험 및 유한요소해석을 통한 수명 예측

강지성 ,  박진규 ,  이진호 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2021 .06

추진시스템의 5-레그 인버터 적용가능성 분석

임영설 ,  신덕호 ,  이준석 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2017 .05

가변형 구조를 가진 로봇 발에 대한 실험적 개발

이효주 ,  김백철 ,  최혁렬 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

차량 기어박스의 기어 요소 및 오일량을 이용한 무게 최적화

박지원 ,  김호진 ,  정승현

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

스위칭 레그 절환을 통한 넓은 출력전압 범위를 갖는 OBC 시스템

최동민 ,  김진우 ,  윤동관 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2021 .07

기어 스카이빙 공정해석에 관한 연구

정홍진 ,  김경호 ,  김창주 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

실험과 모델의 스퍼기어 전달오차를 통한 실제 기어박스에서의 결함진단연구

박성호 ,  유자원 ,  박정호 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2015 .05

고정밀 기어를 이용하는 산업용 압축기에서의 기어 정밀도 저하에 따른 진동 사례

이주원 ,  김현민

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2022 .11

작업 영역이 확대된 고속 병렬로봇 손목부의 기어 모듈 변화에 따른 응력 및 안전율 해석

최세웅 ,  지명준 ,  홍우철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

박막레그 직경에 따른 열전박막모듈의 열에너지 하비스팅 특성 비교

김우준 ,  오태성

마이크로전자 및 패키징학회지

2018 .01

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04