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최세웅 (창원대학교) 지명준 (오토닉스) 홍우철 (오토닉스) 김현수 (창원대학교) 정원지 (창원대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
238 - 238 (1page)

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병렬로봇은 고속 특성을 보유하고 있지만, 작업영역이 다관절 로봇과 비교하면 상대적으로 좁고 End-effector 가 흡부착 용도이기 때문에, 주로 픽 앤 플레이스(Pick and Place) 용도로 국한되어 사용된다. 반면, 3 축 손목 구조를 가지는 병렬로봇은 직선 부가 축을 추가해 작업영역을 넓히고, SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 로봇, 수직 다관절 로봇보다 빠른 속도로 높은 생산성 및 원가 절감 효과, 여러 종류의 작업물을 동시 처리가 가능한 이점이 있어 제약, 자동차 부품 등의 조립 공정, 반도체, 태양전지 이송 및 검사 공정에 다 ... 전체 초록 보기
#Gear module #Parallel robot #Stress #Safety factor #Analysis

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