Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion

Sangwoo Cho ,  Hwiyoung Lee ,  Hogene Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

과제지향적 균형훈련이 만성 발목 불안정 환자의 균형능력과 발목기능에 미치는 영향

이재홍 ,  이재광 ,  임상철

한국산학기술학회 논문지

2025 .01

관절가동술이 만성 뇌졸중 환자 발목관절의 즉각적인 기능에 미치는 영향: 관절가동범위, 족저압과 보행능력

백용익 ,  이관우

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발

허근섭 ,  강오현 ,  이상룡 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

Effect of ankle stretching on gait kinematics of patients with post-stroke

김유성 ,  김유신 ,  김소정 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness

Kyeong-Jun Seo ,  Ji-Eun Cho ,  Hogene Kim

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

The Effect of Manual Alternative Gait Training Machine on Static Balance of People with Stroke

Dohoon Koo ,  Hyeongsic Kim ,  Hyunju Pa 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .06

보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가

김한준 ,  김영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

보행 중 거골하 관절의 회전 양상 연구

판콩보 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

만성 뇌경색 환자의 시상면에서의 환측/건측 발목 생체역학지표 비교분석

전형민 ,  이도영 ,  백홍석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Evaluation of ankle joint stabilities in lateral ligament reconstructions : Anatomic versus Non-anatomic techniques

Tse ,  enchimed Pu ,  evsu 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Surface contact velocities in the ankle joint during normal walking

Phan Cong-Bo ,  Seungbum Koo

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석

황동환 ,  이용구

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

뇌졸중 환자의 편마비 보행 보조를 위한 신발형 단하지보조기 개발

서경준 ,  조지은 ,  김호진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

발목굽힘 재활운동을 위한 발목재활로봇 개발

정재현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  강련호 ,  심명훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

계단 및 경사로 오르기 시 Ankle Joint Power 비교

최의범 ,  전형민 ,  허재훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Musculoskeletal gait simulation with an ankle muscle injury using a gait controller based on reinforcement learning

Young-Jun Koo ,  Mingi Jung ,  Seungbum Koo

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발

박성호 ,  김대희 ,  정민석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

차량 이동궤적 기반 버스정차대 기하구조 연구

김용석 ,  이석기

한국도로학회논문집

2015 .01