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무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
Interchange 도로에서의 자율 주행 차량 종/횡 방향 통합 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
대형 상용차량의 자율주행 제어를 위한 종횡방향 통합 차량동역학 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
다수 무인차량을 활용한 군집주행
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
요 모멘트 및 수직 타이어력 추정을 이용한 6x6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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