개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
야지자율주행을 위한 경로계획 기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
야지자율주행을 위한 환경인식기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
야지 자율주행을 위한 통합항법기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
야지환경에서 고속 무인자율차량의 아키텍처 설계 및 구현에 관한 연구
시스템엔지니어링학술지
2019 .01
자율주행차량의 안전적인 경로 진입을 위한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
산업 기계의 야지 자율 작업을 위한 인식 기술
기계저널
2020 .06
0