요 모멘트 및 수직 타이어력 추정을 이용한 6x6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성; 한종부; 정사무엘; 변상진; 송하준; 원문철; 김성수; 유완석; 신종호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 홍효성 (충남대학교) 한종부 (충남대학교) 정사무엘 (부산대학교) 변상진 (충남대학교) 송하준 (충남대학교) 원문철 (충남대학교) 김성수 (충남대학교) 유완석 (부산대학교) 신종호 (국방과학연구소)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회

발행연도: 2015.11

수록면: 769 - 770 (2page)

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2017

실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성 , 한종부 , 송하준 외 5명 대한기계학회 논문집 A권 2017.07 학술저널

6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 주행 안정성을 위한 최적 주행 속도에 관한 연구

홍효성 2017.01 학위논문

2015

요 모멘트 및 수직 타이어력 추정을 이용한 6x6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성 , 한종부 , 정사무엘 외 6명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015.11 학술대회자료

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#Unmanned ground vehicle(무인자율주행차량) #skid steering(스키드 조향) #observer(관측기) #lateral tire force(횡방향 타이어력) #longitudinal tire force(종방향 타이어력) #longitudinal tire force distribution(종방향 타이어력 분배) #ADAMS /MATLAB Co-simulation(아담스/매틀랩 연동 시뮬레이션)

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홍효성

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10%

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정사무엘

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논문수 26 이용수 3,316

변상진

소속기관 충남대학교

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송하준

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원문철

소속기관 충남대학교

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유완석

소속기관 부산대학교

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신종호

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