m_α-Tangent Method를 이용한 곡관의 한계하중 예측

김재민 ,  김상현 ,  김윤재

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략

김동현 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구

안태원 ,  유재남 ,  라주혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

장애물 회피 경로 생성 알고리즘 개발

변예림 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

한국항행학회논문지

2018 .01

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점

이대규 ,  정찬영 ,  심현철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법

엄태원 ,  박태산 ,  김승균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희 ,  강재영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

자율 주행 경로 계획을 위한 장애물 분류에 따른 비용 함수

김영민 ,  홍아영

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

차선변경, 장애물 회피 및 경로 추종이 가능한 자율주행 자동차의 주행 판단 및 경로 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량

이상일 ,  박종호 ,  임재성

한국항공우주학회지

2022 .11

현대자동차 자율주행 챌린지: 실차 자율주행을 위한 CarMaker 시뮬레이터 기반 자율주행시스템 연구

박창현 ,  이동규 ,  정지은 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교

성준모 ,  송승관 ,  현창호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

다중 동적 장애물 대응 성능 향상을 위한 자율주행 자동차의 가속도 기반 지역 경로 생성 알고리즘

유재승 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05